NOVA运动控制单元MR440AU

NOVA运动控制单元MR440AU

NOVA运动控制单元MR440AU

运动控制单元，4轴运动控制单元MR440AU，1轴/2轴运动控制单元MR210AU，MR220AU

产品介绍

MR440AU搭载了带插补功能的运动控制IC MCX314AL，是一款能够对脉冲序列输入的伺服电机或步进电机进行定位控制的4轴运动控制单元。

附带用于编辑/注册各种设置和用户程序的专用操作工具，创建的用户程序保存到MR440AU中后，也可以作为独立程序运行。

内置EEPROM可注册各轴最多2000行（MR440AU-D最多4000行）的用户程序，或用于索引驱动器的位置信息。

1轴/2轴运动控制单元

MR210AU/220AU搭载了电机控制IC“MCX302"，是用于对脉冲序列输入的伺服电机或步进电机进行定位控制或速度控制的单元。内置EEPROM，可编程各轴的运行参数和最多64个位置数据。

MR210AU是单轴单元，MR220AU是双轴单元。

可编程功能

通过将附带的通信电缆连接到电脑，可以在本体内置的EEPROM中编程各轴的加减速度、驱动速度等动作参数，以及各轴共计最多64个的位置数据（可指定相对值或绝对值）。编程的位置数据可通过并行接口或串行通信端口执行。此外，每个位置数据还可以从4种驱动速度中指定一种。还提供了跳跃、重复、输入条件跳跃等程序控制指令，因此可以编写出内存效率高的程序。

串行控制接口

USB或RS232C串行通信端口用于从电脑上写入和编辑程序，以及对各轴进行手动操作。这些操作在Windows界面下进行。RS232C通信端口可连接远程盒（可选），即使没有电脑也能进行程序写入、编辑和各轴手动操作。此外，串行通信命令已在另一份资料中提供。客户也可以使用在电脑上自行编写的VB或VC程序直接控制设备。

并行控制接口

并行接口可以连接上位PLC（西肯萨）等设备，以指定速度启动任意位置数据。此外，还可以执行扫描驱动、连续驱动、程序执行等操作。