3轴机器人TX-300 NOVA

3轴机器人TX-300 NOVA

3轴机器人TX-300 NOVA

电动执行器，皮带驱动型电动执行器BDWW-SSS-LL，SDWW-SSS-LL，3轴机器人TX-300

产品介绍

BDWW-SSS-LL

NOVARoBo系列BD及SD是采用皮带驱动和滚珠丝杠驱动的电动执行器。

搭载五相步进电机，实现高速与高精度。

行程可定制，从全长50mm至1700mm，以1mm为单位。

此外，通过与内置驱动器的MD系列配合使用，可轻松实现NOVARoBo系列执行器的定位控制。

高速长行程(BD)

低速高精度(SD)

薄型机身

与智能控制器套装，操作简便

执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分，也是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。在机器人领域，执行器作为核心部件，相当于机器人的关节与肌肉，能直接决定机器人的运动自由度与操控性能。 例如在可穿戴外骨骼机器人中，执行器附着在双腿大腿上，其人工智能能实时识别和分析穿戴者的肌肉运动以提供辅助。在汽车人工智能系统中，执行器参与压缩光子输入并将其与输出相关联的过程。例如特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统通过光子输入与执行器输出相关联，实现类似人类的驾驶行为。 

执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用；即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。